Pagrindinės ratų pavaros programos:
Pagrindinio rato variklis paprastai yra 12 V nuolatinės srovės variklis su šepečiu. Atlikite sukimosi į priekį, atbulinės eigos, ridos įrašymo, strigimo aptikimo ir pan. funkcijas. Tokio tipo šepečiu variklyje paprastai naudojamas didelis, bet pigus ferito nuolatinis magnetas.
Vakuuminio bešepetėlio variklio pavaros pritaikymas:
Vakuuminis variklis paprastai yra 12 V nuolatinės srovės variklis be šepetėlių. Srovė paprastai yra apie 1-2A, o greitis yra apie 20,000 apsisukimų (atsižvelgiant į variklio polių porų skaičių). Dėl didelio greičio ir mažo sukimo momento reikalavimų, sujungtų NdFeB magnetinių žiedų naudojimas yra geriausias pasirinkimas šio tipo varikliams. „Highmag Magnet Technology Shenzhen Co., Ltd.“ tiekė daugiau nei pusę varikliui skirtų magnetų šluojančiame lobyje.
Pagrindinio šepečio variklis (naudojamas retųjų žemių nuolatinis magnetas): surenka šiukšles į įsiurbimo angą.
Vandens siurblio variklis: naudojamas siurbti ir purkšti vandenį, kai šlavimo robotas šluosto grindis. Jo pagrindinę funkciją taip pat atlieka nuolatinio magneto variklis.
LDS besisukantis variklis: naudojamas trimačio modeliavimo lazerio spinduliui sukti, o jo variklio tipas taip pat yra nuolatinės srovės variklis be šepetėlių su sujungtu NdFeB nuolatinio magneto žiedu.
