Krumpliaračiai gali būti klasifikuojami pagal danties formą, krumpliaračio formą, danties linijos formą, paviršių, ant kurio yra krumpliaračio dantys, ir gamybos būdą.
Pavaros danties profilis apima danties profilio kreivę, slėgio kampą, danties aukštį ir poslinkį. Evoliucinės krumpliaračių gamyba yra gana paprasta, todėl tarp šiais laikais naudojamų krumpliaračių evoliucinės pavaros sudaro absoliučią daugumą, o cikloidinės ir lankinės pavaros naudojamos rečiau.
Kalbant apie slėgio kampą, mažo slėgio kampo pavaros laikomoji galia yra maža; tuo tarpu didelės slėgio kampinės pavaros laikomoji galia yra didesnė, tačiau guolio apkrova didėja esant tokiam pačiam perdavimo sukimo momentui, todėl jis naudojamas tik ypatingais atvejais. Pavaros danties aukštis buvo standartizuotas ir paprastai naudojamas standartinis danties aukštis. Poslinkio pavaros turi daug privalumų ir buvo naudojamos visų rūšių mechaninėje įrangoje.
Be to, krumpliaračiai pagal jų formą taip pat gali būti skirstomi į cilindrines, kūgines, neapvalines, stelažus ir sliekines pavaras; krumpliaračiai, sraigtiniai krumpliaračiai, silkės krumpliaračiai ir lenktieji krumpliaračiai pagal danties linijos formą; Paviršius skirstomas į išorines ir vidines pavaras; pagal gamybos metodą galima suskirstyti į liejimo, pjovimo, riedėjimo, sukepinimo pavaras ir kt.
Krumpliaračio gamybos medžiaga ir terminio apdorojimo procesas turi didelę įtaką krumpliaračio keliamajai galiai ir matmenų svoriui. Iki šeštojo dešimtmečio pavaroms buvo naudojamas anglinis plienas, septintajame dešimtmetyje – legiruotasis plienas, o aštuntajame dešimtmetyje – grūdintas plienas. Pagal kietumą danties paviršius gali būti skirstomas į du tipus: minkštą danties paviršių ir kietą danties paviršių.
Krumpliaračiai su minkštais dantų paviršiais turi mažesnę laikomąją galią, tačiau yra lengviau gaminami ir pasižymi geromis įvažiavimo savybėmis. Jie dažniausiai naudojami bendrosiose mašinose be griežtų transmisijos dydžio ir svorio apribojimų, taip pat nedidelės apimties gamyboje. Suporuotose pavarose mažasis ratas turi sunkesnę naštą, todėl norint, kad didelių ir mažų krumpliaračių tarnavimo laikas būtų maždaug vienodas, mažosios krumpliaračio danties paviršiaus kietumas paprastai yra didesnis nei didžiosios krumpliaračio.
Grūdinta pavara turi didelę laikomąją galią. Jis gesinamas, gesinamas paviršiumi arba karbonizuojamas ir gesinamas po to, kai krumpliaratis yra smulkiai supjaustytas, kad padidėtų kietumas. Tačiau terminio apdorojimo metu krumpliaratis neišvengiamai deformuosis, todėl po terminio apdorojimo reikia atlikti šlifavimą, šlifavimą ar smulkų pjovimą, kad būtų pašalintos deformacijos sukeliamos klaidos ir pagerintas krumpliaračio tikslumas.
